體型略呈圓筒狀，尾柄部側扁，胸鰭以前的頭部呈扁平鈍三角形。吻部鈍圓，口位於吻部下方，具吻溝及唇褶，四周有吻鬚及唇褶特化的短鬚約11根。魚鱗為細小圓鱗，背鰭基部較短，胸鰭大而平展，尾鰭呈凹形。體色變異大，一般全身為暗黃褐色，體背及體側具有不規則的深褐色雲狀斑（識別重點），各鰭呈淡黃褐色或具有暗色點狀條紋。
喜好棲息於河川的中、上游湍急的河段，為底棲性魚種，常以扁平的身體及胸、腹鰭平貼在石頭上。食物特性為雜食性，常刮食石頭上之藻類，或捕食水生昆蟲、攝食有機碎屑等。
台灣的特有種，分布於台灣北部及西部淡水河至濁水溪間的溪流中、上游流域。